【摘 要】
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采用新型3D传感器能够便捷地同时获取多场景、多视觉和多目标彩色和深度信息的RGB-D图像，利用其在物体重叠和遮挡下深度信息对颜色和亮度的不变特点，有效提高RGB-D图像分类的精
【机 构】
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华南农业大学数学与信息学院,华南农业大学电子工程学院
【基金项目】
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广东省科技计划(2015A020209148;2015A020224038;2015A020209124;2016A050502050)
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采用新型3D传感器能够便捷地同时获取多场景、多视觉和多目标彩色和深度信息的RGB-D图像，利用其在物体重叠和遮挡下深度信息对颜色和亮度的不变特点，有效提高RGB-D图像分类的精度。对微软Kinect设备的发展及原理做详细介绍；介绍了现有的RGB-D数据集；对现有RGB-D图像特征提取与分类方法进行了归纳、分析和比较；阐述RGB-D图像分类的发展趋势。
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