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摘要：科技的发展，推动了无人驾驶汽车的蓬勃发展，虽然它会带来一定的便利，能够解决交通事故造成的一些问题，但是无人驾驶的发展并没有像理想中发展的那么好，还存在一些技术、安全等方面的问题。既然如此，那么未来5G技术是否能够推动无人驾驶汽车的发展这将是我们乃至社会关注的重点。
关键词：5G;无人驾驶;关键要素
一、无人驾驶汽车产业发展现状及问题分析
在国内，虽然无人驾驶发现现状还没有想象中的那么好，但综合来说发展趋势还是可观的。就目前而言，无人驾驶汽车已经到了方兴未艾的发展态势，并且百度等多家公司已经生产出一些无人汽车，企业强强联合，计划在2020年左右推出最安全、最具代表性的无人驾驶汽车。到那时，无人驾驶产业将逐渐成型，因此2020年成为无人驾驶汽车是否普遍成熟使用的关键所在。但毫无疑问随着无人驾驶的发展，无人驾驶所存在的关键问题也在逐步暴露出来。例如：
（1）存在技术瓶颈。对于现在的传感器类型来说，激光雷达一直是无人驾驶最理想的关键传感器，它高精度和高分辨率的特点是其优势所在，但是，它存在的一些小瑕疵，像造价高、技术难度大等，使得它大面积普及使用还需要时间。
（2）缺乏相关法律法规。在试运行无人驾驶以后，无人汽车致人死亡的现象让人害怕，大多数人都担忧无人驾驶汽车的安全性和可靠性。而现在对于无人驾驶汽车完善的政策法规还没有确立，无人驾驶的交通安全不能够得到保障，所以建立完善无人驾驶汽车法规是必要之举。
（3）较弱的适应能力。目前已有的无人驾驶汽车，大多选择车少人少的路段行驶，这是因为无人驾驶汽车对人车混同等复杂路况是无法掌控的。由于4G网络的低速性，无人驾驶汽车存在一定的延迟性，导致操作者的远程控制不能及时，会造成一定的损失。
（4）存在安全隐患。无人驾驶在进行网络连接时，会存在被别人窃取行车记录，黑客破坏系统等等一系列危险，因此网络会导致无人驾驶的安全行驶不能顺利进行，这样会激发安全隐患风险，会加大汽车可能受到攻击的范围。基于无人驾驶车辆对无线网络的依赖，对于基站长时间正常工作、有足够的覆盖率，是解决无人驾驶安全隐患的一个关键点。
二、5G技术对无人驾驶汽车产业发展的影响分析
针对无人驾驶汽车出现的问题，5G技术能够为其提供新的技术支持，可以提高无人驾驶的安全性和适应性及商业化目标。
（一）提高无人驾驶汽车的安全性
5G所特有的高带宽、低时延、大容量数据传输等优势，可以解决无人驾驶的网络速度问题。5G的负载能力远远高于4G，这对于疏散网络的拥堵状况，解决系统崩溃是非常有帮助的;同时5G技术会给予无人汽车用户一定的优先权，保证其汽车信号的高速传输和快速响应，实现对车的无延迟通讯，可以在很快的时间内以较快的速度将路况信息发送到车辆。5G可以通过高速率的传输将有关的信息及时传回远程中心，便于远程操作者实时监视车辆和援助乘客，在较快的时间内避免不必要的交通事故的发生。5G技术是无人驾驶车辆实现互联的要害，可以大大增强汽车有效沟通的水平，因为汽车内部的数字效力也必须依托于5G技术的实现才能施展其作用，所以5G能够为无人驾驶的安全行驶提供安全保障，消除用户的安全担忧。
（二）提高无人驾驶汽车的适应性和商业化目标
未来5G技术的发展可以完美的解决基于5G技术建立的智能充电桩造成的问题，例如找不到充电桩、没有统一规范等目前存在的一系列待解决的问题。5G技术下，像高速收费信息、车车通信等大量的内容数据都是每一個车辆必备的，可以充当用户驾驶体验的一部分，可以为企业实现其商业化目标做铺垫。低延迟率、中心化的通信所带来的新变化，使得道路上行驶的车辆可以随时随地实时建立连接成为现实，扩大了车与车的联系。直接通过手机App就可以实现有关的定位与管理服务，以及相关的在线缴付等功能，可以大大避免不必要的时间耗费。企业通过使用智能充电桩实现设备位置管理等之前需要亲自到现场处理的问题，节省人力物力，减少企业的成本。另外，随着5G技术的成熟，用户能够在车上接触更多的车载终端服务，提高用户的满意度，而同时开发商也会不断的开发更多的应用，及时根据用户的需求调整车的系统，强化车上丰富的行车生活，使得无人驾驶得到普及和整个行业的蓬勃发展成为可能。
三、5G技术下无人驾驶汽车发展的关键要素分析
（1）技术成熟。5G技术的逐渐成熟，使得无人驾驶汽车智能识别得以实现。它具备能够穿越固体障碍物和及时检测出突然出现在车道上的行人的能力。其次，无人驾驶汽车对周边的车辆也具有监测识别功能，能够对周围的路人、车道、交通灯等等一系列影响通行状况的因素进行识别并做出反应。其具有的识别功能结合地图定位，能够更好地对路况进行分析并及时感应。因为5G技术的逐渐成熟会支持无人驾驶车辆的相互联通，在5G条件下，与周围的车辆以及环境形成巨大的网络信息网，并且凭借超低延迟处理大数据的能力使得信息在车辆与车辆之间和车辆与外部环境网络之间快速流通，使得车辆进行更快的反应，保证车辆的安全，给顾客带来良好安全的体验。
（2）即时预测和反应。人工智能技术提供的智能识别和5G技术下提供的超高速、无延迟的网络空间，精准识别路障和各类交通标志以及路况，对于是收集的信息及时反馈到驾驶控制系统，以判断车辆下一步的行动，同时检测人类行为活动，确定继续出行的速度，转弯时间和地点等等。在5G技术下，无人驾驶汽车利用人工智能能够准确识别出相应的手势信号，并对相应的信号做出反应。在既有程序的信息与实际识别反馈内容发生冲突时，启动应急方案及相应措施以保证顾客的安全。
（3）成本问题。在智能汽车尚且存在安全及伦理问题的情况下，研发出来的无人驾驶智能汽车是否能够在市场上退出之后获得积极反响仍然是个未定论。高度智能化必然是由高新科技技术所支撑起来的，同时伴随而来的就是生产的高成本。各种关键核心零件外购，技术研发等所造成的成本占据较大。这就需要企业开发出更低廉的应用来代替现行的高成本技术。如何形成自己的技术优势从而降低生产成本是每个在无人智能驾驶领域的企业所共同面临的问题。 （4）法律法规。政府应该对有关无人驾驶的法律法规进行修正和进一步去完善，比方要提供一些好的政策给无人驾驶汽车，这些好的政策应该体现在无人驾驶汽车的研发以及商业化等各方面。在技术方面也要也要有标准，这些标准要进一步去建立和完善，可以提供一些无人驾驶汽车的工作，让更多的人来了解和参与到无人驾驶。首先是市场准入标准;在政府方面来说，要制订出一个客观、可测试多种不一样路况的无人驾驶车辆性能的标准，并且建立和完善车载电子系统的标准。无人驾驶汽车面临了诸多问题，要有完成自动驾驶技术，还要去处理一些突发的情况，比如酒驾、行人不认真遵守交通规则、还有乱穿马路等问题;其次是责任认定。政府应该对无人驾驶造成的事故进行界定，在已有的法律上去完善和补充，对事故的责任人进行明确的规定。
（5）安全问题。在5G技术下，无人驾驶汽车车辆网络化、信息化程度将会极高。所以对于无人驾驶汽车的要求也更高了，在遇到电脑程序紊乱、信息网络被恶意入侵时，既要保证自身车俩的处在安全状态，又要保证周围车俩的安全。同时无人驾驶也应该具备极快的传输速度，能够在发生事故的时候能快速把行车记录分享出去，让附近的车俩和行人能够快速的躲避或者救济。
四、展望
无人驾驶汽车已经变得非常热潮了，我国也有像百度公司在研发，美国的代表是谷歌公司;但是目前无人驾驶汽车没有很大的突破，还不能进行商用，处在一种实验的阶段，首先是因为现在的网络还没有成熟到可以去很好地支撑无人驾驶。如果5G技术到来，能给无人驾驶带来很多技术方面的支持，所以能大幅度地减少交通事故的产生，能给驾驶员带来便利，其次在交通路况方面，汽车可以通过网络进行各方面数据分析，智能选出目前最适合自己的路线，这样可以避免很多不必要的问题，不用害怕堵车去浪费宝贵的时间，这样可以避免很多不必要的问题，不用害怕堵车去浪费宝贵的时间，人们可以根据网络分析迅速做出的合理方案，选择合理的路线，很大程度解决了交通拥堵的问题，又而这些将会给我们带来很大的便利，便利是21世纪最看重的，所以必定会吸引社会上越来越多人的关注，其潜在的市场空间可想而知。5G技术和无人驾驶汽车一旦达到成熟阶段，诸多企业势必纷纷进入该行业，形成一个巨大的商业竞争环境，有利于技术的进一步发展和社会的进步。不久的将来，我们会生活在一个智能交通的新时代。
参考文献：
[1]孟海华，江洪波，汤天波.全球自动驾驶发展现状与趋势（上）[J].华东科技，2014（09）：66-68.
[2]陳诚.无人驾驶汽车市场应用研究[J].现代制造技术与装备，2016（01）：167-168.
[3]吴甘沙.智能驾驶的产业化探索——从未来挑战赛启程探索商业化的未来[J].自动化博览，2017（01）：86-88.
[4]周游，王晓伟，徐瑛.智能汽车的发展趋势[J].试验·研究，2017（08）：9-14.
关键词：5G;无人驾驶;关键要素
一、无人驾驶汽车产业发展现状及问题分析
在国内，虽然无人驾驶发现现状还没有想象中的那么好，但综合来说发展趋势还是可观的。就目前而言，无人驾驶汽车已经到了方兴未艾的发展态势，并且百度等多家公司已经生产出一些无人汽车，企业强强联合，计划在2020年左右推出最安全、最具代表性的无人驾驶汽车。到那时，无人驾驶产业将逐渐成型，因此2020年成为无人驾驶汽车是否普遍成熟使用的关键所在。但毫无疑问随着无人驾驶的发展，无人驾驶所存在的关键问题也在逐步暴露出来。例如：
（1）存在技术瓶颈。对于现在的传感器类型来说，激光雷达一直是无人驾驶最理想的关键传感器，它高精度和高分辨率的特点是其优势所在，但是，它存在的一些小瑕疵，像造价高、技术难度大等，使得它大面积普及使用还需要时间。
（2）缺乏相关法律法规。在试运行无人驾驶以后，无人汽车致人死亡的现象让人害怕，大多数人都担忧无人驾驶汽车的安全性和可靠性。而现在对于无人驾驶汽车完善的政策法规还没有确立，无人驾驶的交通安全不能够得到保障，所以建立完善无人驾驶汽车法规是必要之举。
（3）较弱的适应能力。目前已有的无人驾驶汽车，大多选择车少人少的路段行驶，这是因为无人驾驶汽车对人车混同等复杂路况是无法掌控的。由于4G网络的低速性，无人驾驶汽车存在一定的延迟性，导致操作者的远程控制不能及时，会造成一定的损失。
（4）存在安全隐患。无人驾驶在进行网络连接时，会存在被别人窃取行车记录，黑客破坏系统等等一系列危险，因此网络会导致无人驾驶的安全行驶不能顺利进行，这样会激发安全隐患风险，会加大汽车可能受到攻击的范围。基于无人驾驶车辆对无线网络的依赖，对于基站长时间正常工作、有足够的覆盖率，是解决无人驾驶安全隐患的一个关键点。
二、5G技术对无人驾驶汽车产业发展的影响分析
针对无人驾驶汽车出现的问题，5G技术能够为其提供新的技术支持，可以提高无人驾驶的安全性和适应性及商业化目标。
（一）提高无人驾驶汽车的安全性
5G所特有的高带宽、低时延、大容量数据传输等优势，可以解决无人驾驶的网络速度问题。5G的负载能力远远高于4G，这对于疏散网络的拥堵状况，解决系统崩溃是非常有帮助的;同时5G技术会给予无人汽车用户一定的优先权，保证其汽车信号的高速传输和快速响应，实现对车的无延迟通讯，可以在很快的时间内以较快的速度将路况信息发送到车辆。5G可以通过高速率的传输将有关的信息及时传回远程中心，便于远程操作者实时监视车辆和援助乘客，在较快的时间内避免不必要的交通事故的发生。5G技术是无人驾驶车辆实现互联的要害，可以大大增强汽车有效沟通的水平，因为汽车内部的数字效力也必须依托于5G技术的实现才能施展其作用，所以5G能够为无人驾驶的安全行驶提供安全保障，消除用户的安全担忧。
（二）提高无人驾驶汽车的适应性和商业化目标
未来5G技术的发展可以完美的解决基于5G技术建立的智能充电桩造成的问题，例如找不到充电桩、没有统一规范等目前存在的一系列待解决的问题。5G技术下，像高速收费信息、车车通信等大量的内容数据都是每一個车辆必备的，可以充当用户驾驶体验的一部分，可以为企业实现其商业化目标做铺垫。低延迟率、中心化的通信所带来的新变化，使得道路上行驶的车辆可以随时随地实时建立连接成为现实，扩大了车与车的联系。直接通过手机App就可以实现有关的定位与管理服务，以及相关的在线缴付等功能，可以大大避免不必要的时间耗费。企业通过使用智能充电桩实现设备位置管理等之前需要亲自到现场处理的问题，节省人力物力，减少企业的成本。另外，随着5G技术的成熟，用户能够在车上接触更多的车载终端服务，提高用户的满意度，而同时开发商也会不断的开发更多的应用，及时根据用户的需求调整车的系统，强化车上丰富的行车生活，使得无人驾驶得到普及和整个行业的蓬勃发展成为可能。
三、5G技术下无人驾驶汽车发展的关键要素分析
（1）技术成熟。5G技术的逐渐成熟，使得无人驾驶汽车智能识别得以实现。它具备能够穿越固体障碍物和及时检测出突然出现在车道上的行人的能力。其次，无人驾驶汽车对周边的车辆也具有监测识别功能，能够对周围的路人、车道、交通灯等等一系列影响通行状况的因素进行识别并做出反应。其具有的识别功能结合地图定位，能够更好地对路况进行分析并及时感应。因为5G技术的逐渐成熟会支持无人驾驶车辆的相互联通，在5G条件下，与周围的车辆以及环境形成巨大的网络信息网，并且凭借超低延迟处理大数据的能力使得信息在车辆与车辆之间和车辆与外部环境网络之间快速流通，使得车辆进行更快的反应，保证车辆的安全，给顾客带来良好安全的体验。
（2）即时预测和反应。人工智能技术提供的智能识别和5G技术下提供的超高速、无延迟的网络空间，精准识别路障和各类交通标志以及路况，对于是收集的信息及时反馈到驾驶控制系统，以判断车辆下一步的行动，同时检测人类行为活动，确定继续出行的速度，转弯时间和地点等等。在5G技术下，无人驾驶汽车利用人工智能能够准确识别出相应的手势信号，并对相应的信号做出反应。在既有程序的信息与实际识别反馈内容发生冲突时，启动应急方案及相应措施以保证顾客的安全。
（3）成本问题。在智能汽车尚且存在安全及伦理问题的情况下，研发出来的无人驾驶智能汽车是否能够在市场上退出之后获得积极反响仍然是个未定论。高度智能化必然是由高新科技技术所支撑起来的，同时伴随而来的就是生产的高成本。各种关键核心零件外购，技术研发等所造成的成本占据较大。这就需要企业开发出更低廉的应用来代替现行的高成本技术。如何形成自己的技术优势从而降低生产成本是每个在无人智能驾驶领域的企业所共同面临的问题。 （4）法律法规。政府应该对有关无人驾驶的法律法规进行修正和进一步去完善，比方要提供一些好的政策给无人驾驶汽车，这些好的政策应该体现在无人驾驶汽车的研发以及商业化等各方面。在技术方面也要也要有标准，这些标准要进一步去建立和完善，可以提供一些无人驾驶汽车的工作，让更多的人来了解和参与到无人驾驶。首先是市场准入标准;在政府方面来说，要制订出一个客观、可测试多种不一样路况的无人驾驶车辆性能的标准，并且建立和完善车载电子系统的标准。无人驾驶汽车面临了诸多问题，要有完成自动驾驶技术，还要去处理一些突发的情况，比如酒驾、行人不认真遵守交通规则、还有乱穿马路等问题;其次是责任认定。政府应该对无人驾驶造成的事故进行界定，在已有的法律上去完善和补充，对事故的责任人进行明确的规定。
（5）安全问题。在5G技术下，无人驾驶汽车车辆网络化、信息化程度将会极高。所以对于无人驾驶汽车的要求也更高了，在遇到电脑程序紊乱、信息网络被恶意入侵时，既要保证自身车俩的处在安全状态，又要保证周围车俩的安全。同时无人驾驶也应该具备极快的传输速度，能够在发生事故的时候能快速把行车记录分享出去，让附近的车俩和行人能够快速的躲避或者救济。
四、展望
无人驾驶汽车已经变得非常热潮了，我国也有像百度公司在研发，美国的代表是谷歌公司;但是目前无人驾驶汽车没有很大的突破，还不能进行商用，处在一种实验的阶段，首先是因为现在的网络还没有成熟到可以去很好地支撑无人驾驶。如果5G技术到来，能给无人驾驶带来很多技术方面的支持，所以能大幅度地减少交通事故的产生，能给驾驶员带来便利，其次在交通路况方面，汽车可以通过网络进行各方面数据分析，智能选出目前最适合自己的路线，这样可以避免很多不必要的问题，不用害怕堵车去浪费宝贵的时间，这样可以避免很多不必要的问题，不用害怕堵车去浪费宝贵的时间，人们可以根据网络分析迅速做出的合理方案，选择合理的路线，很大程度解决了交通拥堵的问题，又而这些将会给我们带来很大的便利，便利是21世纪最看重的，所以必定会吸引社会上越来越多人的关注，其潜在的市场空间可想而知。5G技术和无人驾驶汽车一旦达到成熟阶段，诸多企业势必纷纷进入该行业，形成一个巨大的商业竞争环境，有利于技术的进一步发展和社会的进步。不久的将来，我们会生活在一个智能交通的新时代。
参考文献：
[1]孟海华，江洪波，汤天波.全球自动驾驶发展现状与趋势（上）[J].华东科技，2014（09）：66-68.
[2]陳诚.无人驾驶汽车市场应用研究[J].现代制造技术与装备，2016（01）：167-168.
[3]吴甘沙.智能驾驶的产业化探索——从未来挑战赛启程探索商业化的未来[J].自动化博览，2017（01）：86-88.
[4]周游，王晓伟，徐瑛.智能汽车的发展趋势[J].试验·研究，2017（08）：9-14.