【摘 要】
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在小脑神经网络（CMAC）与PID并行控制的基础上，提出了一种新型的CMAC控制器，即FCMAC控制器。这种把小脑神经网络与模糊控制（Fuzzy）结合起来的控制方法，具有两种控制方法的优点。本文
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在小脑神经网络（CMAC）与PID并行控制的基础上，提出了一种新型的CMAC控制器，即FCMAC控制器。这种把小脑神经网络与模糊控制（Fuzzy）结合起来的控制方法，具有两种控制方法的优点。本文中以某交流伺服电机作为控制对象，用MATLAB进行了仿真。仿真结果表明，FCMAC控制器具有较高的控制精度、良好的自适应特性。
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