21世纪是信息时代,市场竞争十分激烈,制造业面临挑战,旧的生产模式已经不能满足现代化生产的要求。为在竞争中立于不败之地,企业纷纷实施生产管理信息化、自动化、现代化的建设以
3-TPS混联机床是以并联机床为基础,突出串联约束机构作用的一种新型并联机床。它将并联机构与串联机构进行了有机结合,继承了并联机床刚度高、速度快、工作空间大的特点,同时融
随着机器人技术的不断发展和理论的不断完善,仿人机器人越来越成为人们的研究重点。人们对仿人双足步行机器人的环境适应性提出了更高的要求,不仅需要在规整地面环境下稳定行
纳米限域下尺寸效应,界面作用以及孔道形貌对正烷烃的热力学性质及结构变化有显著影响。孔内正烷烃的相变温度,过冷度和相变焓随尺寸变化规律以及变化原因是本实验的主要内容。在纳米限域下正烷烃结构的变化也是实验的一部分。本实验使用的多孔材料有一系列孔径的CPGs、SBA-15和SG,KIT-6,C-SBA-15,MCM-41,模型物质是正二十一烷和正二十三烷。以差示扫描量热仪(DSC)为基本手段,研究正烷烃
气动数字伺服技术是气动技术与数字技术共同发展的产物,是当今气动技术发展的前沿课题。气动技术具有结构简单、价格低廉、无污染等一系列显著优点,在工业生产中得到越来越广泛
当今社会对能源的需求正在显著增长,这种需求迫使研究人员关注不同的能源。锂离子电池具有高比容量,高能量密度和长循环寿命的特点。锂离子电池各个组成部分已经被深入研究开发,但是还不能够满足大型能源消耗应用的要求。钠离子电池由于钠储存量高而备受关注。石墨作为商业锂离子电池负极具有非常稳定的潜力和较长的循环寿命,然而其低比容量和安全问题引起了人们对新能源的担忧。其他负极材料中,过渡金属硫化物的储量丰富,有高
抽油杆是在油田非自喷采油工程中大量使用的关键部件,在恶劣的工作环境下,反复承受着拉力与压力的交替作用,在使用一段时间以后,杆体表面会产生缺陷,若不能及时发现,将会发生抽油杆
本论文是在已完成的国内某冷轧薄板厂的酸洗生产线带钢弧形对中装置及其控制系统部分改造这一项目基础上的理论研究。酸洗生产线是冷轧厂的主要生产线,是必不可少的一道生产工
A 76-year-old male with a ten-year history of cholelithiasis with intermittent right upper quadrant pain presented at clinic in March, 2010. Cholecystolithotomy
水煤浆是一种可以代替石油的新型燃料,在世界石油短缺的今天,水煤浆生产发展迅速。由于水煤浆在储运的过程中容易产生沉淀,本课题组研究出搅拌移动机器人,防止沉淀的产生。本文论