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基于ROS的无人驾驶系统设计与控制是为本科生开设的一门创新实验课,旨在使学生了解当前无人驾驶技术研究的热点与难点,通过学生自主动手设计无人驾驶汽车结构、控制系统、传感系统、动力系统等模块,自主开发自动驾驶、环境识别等算法,自主制作、调试无人驾驶汽车,从而激发学生研究兴趣,增强学生创新实践能力。
ROS无人驾驶创新实验课程研究与教学实践
【摘 要】
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基于ROS的无人驾驶系统设计与控制是为本科生开设的一门创新实验课,旨在使学生了解当前无人驾驶技术研究的热点与难点,通过学生自主动手设计无人驾驶汽车结构、控制系统、传
【机 构】
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哈尔滨工业大学（深圳）实验与创新实践教育中心,哈尔滨工业大学（深圳）机电工程与自动化学院
【出 处】
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实验技术与管理
【发表日期】
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2020年6期
【基金项目】
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哈尔滨工业大学(深圳)“课程思政”专项课题(HITSZIP19005),哈尔滨工业大学(深圳)本科教育教学改革研究项目(HITSZERP18006),教育部产学合作协同育人项目(201802299003)
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