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齿轮是能互相啮合的有齿合的机械零件。它在机械传动及整个机械领域中的应用极其广泛。现代工业中齿轮的设备中因磨损或其它故障而失效的齿轮甚为常见,本文详细介绍齿轮的轮齿折断疲劳点蚀等四种失效形式,并对四种常见失效形式产生的原因进行了深入分析,还针对不同的失效形式给出了预防改进建议,这对机械设备的设计、加工、维护及使用都有一定的现实意义。