论文部分内容阅读
近十年，服务机器人发展迅速，特别是服务于老年人、残障人士的助老助残机器人产品，在全世界兴起研究热潮。2009年6月，我国由国家高技术研究发展计划（863计划）支持的、先进制造技术领域“服务机器人”重点项目——助老／助残机器人系统集成、监控与产品综合展示平台——正式进入实施阶段。该项目依托北京市海淀区四季青镇敬老院和上海市第一社会福利院构建综合展示环境，围绕老年人生活、健康、交流和监护的重要需求，集中演示助老助残服务机器人共7个课题的高技术成果和产品，并结合其他先进的安全监护技术，