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简要介绍了双足机器人竞赛目前概况及双足机器人的发展趋势。为了更好的完成比赛，从穗超陆、固是陆、对称性等方面，对机器人的机械结构进行了设计和改进。同时，深入研究了步态规划及控制策略，完善并改进了控制算法。经验证，提高了双足竞步机器人的性能，该设计在双足竞步机器人竞赛中具有一定的参考和使用价值。一
双足竞堋人的设计与实现
【摘 要】
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简要介绍了双足机器人竞赛目前概况及双足机器人的发展趋势。为了更好的完成比赛，从穗超陆、固是陆、对称性等方面，对机器人的机械结构进行了设计和改进。同时，深入研究了步态规
【机 构】
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重庆邮电大学自动化学院重庆400065,重庆邮电大学机器人实验室重庆400065
【出 处】
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中国科技纵横
【发表日期】
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2011年17期
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