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摘要:高位自卸汽车的设计要求是具有一般自卸汽车的功能。在比较水平的状态下,能将满载货物的车厢平稳地举升到一定的高度。为方便卸货,要求车厢在举升过程中逐步后移。车厢处于最大升程位置时,车厢后移量为a。为保证车厢的稳定性,其最大后移量amax不得超过1.2a。在举升过程中可在任意高度停留卸货。在车厢倾斜卸货时,后厢门随之联动打开;卸货完毕,车厢恢复水平状态,后厢门也随之可靠关闭。举升和翻转机构的安装空间不超过车厢底部与大梁间的空间,后厢门打开机构的安装面不超过车厢侧面。结构尽量紧凑、简单、可靠,具有良好的动力传递性能。
关键词:汽车;举升;翻转。
中图分类号:F407.471
1、 背景
现在的的自卸汽车其卸货方式大多为散装货物沿汽车大梁或者侧向卸下,卸货高度都是固定的。然而随着社会的发展,企业规模的不断扩大,对效率的要求就越来越高,若需要将货物卸到较高处或使货物堆积得较高些,目前的自卸汽车就难以满足要求。为满足企业的需求,需设计一种高位自卸汽车,它能将车厢举升到一定高度后再倾斜车厢卸货。为实现这个目的,先将车厢举升然后翻转车厢进行卸货,可以将车厢举升到任意高度后停止举升,然后车厢翻转以达到自动卸货。
2、 机构设计
为了实现高位自卸汽车的设计要求,再设计过程中主要考虑把工作分解,使用举升机构实现车厢的举升,在举升过程中通过关闭或打开液压缸的进出油路使举升机构稳定的停止在任意高度;使用翻转机构实现车厢翻转,车厢翻转只要实现最大翻转角度达到设计要求和结构在翻转过程中的平稳就可以了。就机构设计要实现的目的来看,机构上的点没有要求具体的运动轨迹,只要实现指定位置的机构的综合就可以了,这个设计主要是通过四杆机构来实现。就机构选择和设计的过程中除了机构分析还要考虑到结构的受力和结构的稳定即使用过程中维护的方便。
2.1举升机构
举升要求平稳,最大位移量限制在一定范围;举升为平动过程,可采用连杆机构;保证升举是在任意高度停留自锁,可采用液压缸。举升和倾斜机构的安装空间不超过车厢底部与大梁间的空间,结构紧凑。有以下三种:
2.1.1双液压缸连杆组合举升机构
该机构利用两个液压缸,其优点是液压缸工作行程较短,有利于液压缸的密封性,结构可靠。缺点是利用双缸,占用空间较大,结构不紧凑,厢体举升不平稳。
2.1.2平行四边形举升机构
该机构结构简单,易于加工、安装和维修;能够保证车厢在举升和下降过程中保持水平,稳定性好;液压油缸较小的推程能够完成车厢较大的上移量。但车厢上移时,其后移量很大。为了保证车厢举升到最大高度时,其最大后移量不超 过设计要求,需将两杆做得很长,甚至大大超过了车厢的长度,在工程实际中不能实现。
2.1.3剪式举升机构
利用液压缸驱动交叉平行四边形机构,使举升平稳,而且液压缸工作行程较短,结构紧凑,易于协调并控制上升距离和后移量。该方案较好地解决了以上方案液压缸推程要求很大的缺点,同时,由于原设计中安装液压缸处空间变得较小,故将液压缸布置在机构的中间部位,为最优方案。
2.2翻转机构
翻转机構的设计是为了实现车厢翻转的功能的机构,同车厢举升机构一样,翻转机构也是利用连杆机构实现车厢的翻转,其安装空间不能超过车厢底部与大梁间的空间。结构尽量紧凑,可靠,具有良好的动力传递性能。既要结构简单,又要符合安装要求的机构是没有最好的,而且翻转机构和车厢的举升机构要搭配使用实现他们的综合功能。
2.2.1普通直推式翻转机构
该机构是目前一般的自卸汽车上面最常使用的机构,在普通自卸汽车上面得到了广泛的应用,时间说明这种机构具有很高的使用价值。机构简单,只需要使用一个液压油缸就可以实现车厢的翻转,维护方便。但是缸的行程相对较大,选用举升力量较大的油缸把油缸安装在靠近旋转支座的地方或者利用汽车底盘间隙合理安装布局可以避免行程较大的缺点。
2.2.2曲柄摇杆翻转机构
该机构油缸的的行程变小,在油缸匀速推进时,车厢的翻转不匀速,可以方便卸货。故选择该机构。
3. 结论
高位自卸车较传统自卸车的最大优点就是不受车体高度的限制,可以实现一定高度范围内的卸货。因此它具有更广阔的的应用前景,不仅可以节约成本,而且节省时间,大大提高了物流卸货效率。
参考文献:
[1]余仁义,梁涛.自卸汽车倾斜机构的设计.专用汽车,2003年2期
[2] 向柏林.自卸车举升机构的优化设计.汽车技术,1992年5期
[3]王柱江.自卸车最大举升角的确定.专用汽车,1999年2期
关键词:汽车;举升;翻转。
中图分类号:F407.471
1、 背景
现在的的自卸汽车其卸货方式大多为散装货物沿汽车大梁或者侧向卸下,卸货高度都是固定的。然而随着社会的发展,企业规模的不断扩大,对效率的要求就越来越高,若需要将货物卸到较高处或使货物堆积得较高些,目前的自卸汽车就难以满足要求。为满足企业的需求,需设计一种高位自卸汽车,它能将车厢举升到一定高度后再倾斜车厢卸货。为实现这个目的,先将车厢举升然后翻转车厢进行卸货,可以将车厢举升到任意高度后停止举升,然后车厢翻转以达到自动卸货。
2、 机构设计
为了实现高位自卸汽车的设计要求,再设计过程中主要考虑把工作分解,使用举升机构实现车厢的举升,在举升过程中通过关闭或打开液压缸的进出油路使举升机构稳定的停止在任意高度;使用翻转机构实现车厢翻转,车厢翻转只要实现最大翻转角度达到设计要求和结构在翻转过程中的平稳就可以了。就机构设计要实现的目的来看,机构上的点没有要求具体的运动轨迹,只要实现指定位置的机构的综合就可以了,这个设计主要是通过四杆机构来实现。就机构选择和设计的过程中除了机构分析还要考虑到结构的受力和结构的稳定即使用过程中维护的方便。
2.1举升机构
举升要求平稳,最大位移量限制在一定范围;举升为平动过程,可采用连杆机构;保证升举是在任意高度停留自锁,可采用液压缸。举升和倾斜机构的安装空间不超过车厢底部与大梁间的空间,结构紧凑。有以下三种:
2.1.1双液压缸连杆组合举升机构
该机构利用两个液压缸,其优点是液压缸工作行程较短,有利于液压缸的密封性,结构可靠。缺点是利用双缸,占用空间较大,结构不紧凑,厢体举升不平稳。
2.1.2平行四边形举升机构
该机构结构简单,易于加工、安装和维修;能够保证车厢在举升和下降过程中保持水平,稳定性好;液压油缸较小的推程能够完成车厢较大的上移量。但车厢上移时,其后移量很大。为了保证车厢举升到最大高度时,其最大后移量不超 过设计要求,需将两杆做得很长,甚至大大超过了车厢的长度,在工程实际中不能实现。
2.1.3剪式举升机构
利用液压缸驱动交叉平行四边形机构,使举升平稳,而且液压缸工作行程较短,结构紧凑,易于协调并控制上升距离和后移量。该方案较好地解决了以上方案液压缸推程要求很大的缺点,同时,由于原设计中安装液压缸处空间变得较小,故将液压缸布置在机构的中间部位,为最优方案。
2.2翻转机构
翻转机構的设计是为了实现车厢翻转的功能的机构,同车厢举升机构一样,翻转机构也是利用连杆机构实现车厢的翻转,其安装空间不能超过车厢底部与大梁间的空间。结构尽量紧凑,可靠,具有良好的动力传递性能。既要结构简单,又要符合安装要求的机构是没有最好的,而且翻转机构和车厢的举升机构要搭配使用实现他们的综合功能。
2.2.1普通直推式翻转机构
该机构是目前一般的自卸汽车上面最常使用的机构,在普通自卸汽车上面得到了广泛的应用,时间说明这种机构具有很高的使用价值。机构简单,只需要使用一个液压油缸就可以实现车厢的翻转,维护方便。但是缸的行程相对较大,选用举升力量较大的油缸把油缸安装在靠近旋转支座的地方或者利用汽车底盘间隙合理安装布局可以避免行程较大的缺点。
2.2.2曲柄摇杆翻转机构
该机构油缸的的行程变小,在油缸匀速推进时,车厢的翻转不匀速,可以方便卸货。故选择该机构。
3. 结论
高位自卸车较传统自卸车的最大优点就是不受车体高度的限制,可以实现一定高度范围内的卸货。因此它具有更广阔的的应用前景,不仅可以节约成本,而且节省时间,大大提高了物流卸货效率。
参考文献:
[1]余仁义,梁涛.自卸汽车倾斜机构的设计.专用汽车,2003年2期
[2] 向柏林.自卸车举升机构的优化设计.汽车技术,1992年5期
[3]王柱江.自卸车最大举升角的确定.专用汽车,1999年2期