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针对单脉冲短回波多普勒声纳信号的特点，提出了小波变换的多分辨力分析方法。利用了Daubechies小波函数，采用了阈值去噪的方法，能够在低信噪比的情况下准确地估计多普勒声纳的频移，从含有噪声的多普勒提取出原始信号。通过仿真实验表明：小波分解的尺度有所增加，边界处的误差减小，滤波效果明显改善。第4层下重建信号的逼近误差已能够满足高精度导航系统中对于多普勒卢纳的性能指标要求，即在惯性一多普勒声纳速度组合导航系统中，多普勒声纳提供的速度信息能够使组合系统的速度误差小于0．2nmile／h。