用直流反应磁控溅射法在陶瓷基片上制备出TiO2薄膜。并进行1100℃,2h的退火处理。配置钼酸铵溶液,利用浸渍法处理TiO2薄膜若干时间。取出后,进行500℃,3h退火处理。用气敏测试箱
障碍距离检测是移动机器人导航的关键问题之一。为了实现精确实时的障碍检测,针对某二维TOF激光雷达,对其数据标定、物体表面的属性、混合像素等因素进行试验,评估了其测距性能。同时,通过移动机器人运行过程中激光雷达的测距数据分析,设计了动态自适应滤波器以消除障碍检测中的测距噪声干扰。运行过程中的障碍检测试验表明:该方法可以实现可靠的障碍检测,并为移动机器人导航中环境建模、自定位及路径规划提供支持。
提出了一种测量布里渊频移的全新简便方案。从2根传感光纤反射回来的光经光电探测器外差接收,通过分析传感信号和参考信号的相对关系进行布里渊频移的测量。通过理论分析和实验结果可以看出:双光纤的引入省略了光的移频调制环节,简化了光路和滤波,降低了对光源的稳频要求,提高了系统的信噪比,增强了系统在实际应用中的可行性。
为了解决干扰情况下地震动信号发射源的定性问题,提出了在决策层上的多传感器数据融合的识别方法。利用定位传感器组中各个传感器得到的数据,并考虑在同一个定位组中各个传感器
在实验室条件下,对Pb[(Zn1/3Nb2/3),ZryTi1-x-y]O3进行了实验研究。改变Zr/Ti成分比和用La置换Pb以及改变Pb(Zn1/3Nb2/3)O3的摩尔分数等对压电系数d33和居里温度Tc都有明显的影响,用
氢气广泛地应用于航天和其他工业中,但其极易泄露、易燃、易爆,因此,对于氢传感器的研究显得十分迫切。综述了复合稀土氟化物氧传感器、半导体氧化物氧传感器、表面等离子钯膜氢
在石英晶体微天平(QCM)上用生物素-亲和素法和自组装法2种不同的方法固定寡核苷酸探针,构建压电基因传感器,对芽孢杆菌靶序列进行实时检测。结果表明:生物素一亲和索法固定探针效
采用磁控直流溅射法制备出纳米WO3薄膜,在N2气中进行退火处理。采用分光光度计、XRD等对退火前后的WO3薄膜进行了光学特性的分析。研究表明:在623K进行退火处理的薄膜均匀、致
针对复合材料结构的损伤主动监测进行研究。采用主动Lamb波和小波变换计算损伤散射信号的时间延迟,根据椭圆定位法进行损伤定位;提出压电传感器星形布置的优化布置方法,结合多路
光电位置敏感探测器(PSD)已应用到非接触式高精度动态位移测量中。但在实际应用中经常受到背景光的干扰,直接影响到测量系统的精度和可靠性。根据PSD的工作原理,分析了杂光下的输出信号与杂光的非线性关系。提出采用比例积分微分(PID)控制激光二极管的驱动电源来消除PSD背景光补偿方法,并设计了硬件补偿电路,实验结果和实际应用均表明:该方法能有效地消除背景光的干扰,可大大增加PSD的实用性。