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期刊论文
基于神经网络的非线性系统的输出调节
基于神经网络的非线性系统的输出调节
来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qq_13439718
【摘 要】
:
非线性系统输出调节问题可解的充要条件是存在一个中心流形满足某个非线性偏微分方程。本文用多层前向神经网络求解该非线性偏微分方程,从而逼近非线性系统的中心流形。在此基
【作 者】
:
马晓军
王小捷
【机 构】
:
北京航空航天大学305教研室
【出 处】
:
控制与决策
【发表日期】
:
1995年3期
【关键词】
:
非线性系统
输出调节
神经网络
nonlinear system
output regulation
centre manifold
neural net
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非线性系统输出调节问题可解的充要条件是存在一个中心流形满足某个非线性偏微分方程。本文用多层前向神经网络求解该非线性偏微分方程,从而逼近非线性系统的中心流形。在此基础上,构造状态反馈控制律,实现非线性系统的输出调节。
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