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期刊论文
一种新的轨迹机构综合方法
一种新的轨迹机构综合方法
来源 :上海交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wodelqm
【摘 要】
:
提出了一种新的轨迹机构综合方法,该方法对利用连杆角曲线综合轨迹机构方法和了较大的改进,提出了基于连杆转角曲线不变矩的轨迹机构综合的神经网络方法,该方法利用了基于网络的
【作 者】
:
孔凡国
邹慧君
【机 构】
:
机械工程系
【出 处】
:
上海交通大学学报
【发表日期】
:
1996年12期
【关键词】
:
连杆转角曲线
不变矩
轨迹
神经网络
机构综合
coupler-angle curves
moment invariants
path
neural net
【基金项目】
:
国家自然科学基金
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提出了一种新的轨迹机构综合方法,该方法对利用连杆角曲线综合轨迹机构方法和了较大的改进,提出了基于连杆转角曲线不变矩的轨迹机构综合的神经网络方法,该方法利用了基于网络的模式区配技术,为实现机构自动化提供一条可行的途径,且可应用到函数机构综合,可望成为机的综合方法的统一形式。
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