一种基于位置误差检测门限的机动目标跟踪算法

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文章针对交互多模型算法(IMM)运算量大、模型集设定偏离真实目标机动轨迹等情况,通过将变结构交互多模型算法(VSMM)的机动检测准则进行改进,提出了一种基于位置误差检测门限的VSMM算法。通过将两种算法的跟踪效果进行仿真对比,结果说明文章所提算法能够较为有效地改善对机动目标的跟踪情况,具有一定的理论价值。
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