论文部分内容阅读
针对直升机执行海上搜救任务时定点悬停高度容易受到海浪干扰的问题，提出了一种应用遗传BP神经网络对直升机无线电高度信号进行自适应滤波的方法。首先在建立海浪有理谱简化模型的基础上，应用遗传算法对BP神经网络的初始权值和阈值进行全局粗精度预学习，再应用遗传优化后的BP神经网络对实际海浪干扰信号进行建模，并通过噪声对消原理滤除无线电高度计中混杂的海浪干扰噪声。仿真结果表明，所设计的自适应滤波器能够较好地抑制海浪噪声对直升机高度控制的影响，而且对海浪干扰统计特性的变化具有较强的鲁棒性和适应性。