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文章根据船舶运动方程，应用现代控制理论的方法，推出自动舵PD参数的自适应算法，为计算机仿真提供了可能。
自动舵比例微分系数自适应算法的研究
【摘 要】
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文章根据船舶运动方程，应用现代控制理论的方法，推出自动舵PD参数的自适应算法，为计算机仿真提供了可能。
【机 构】
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集美大学
【出 处】
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中国修船
【发表日期】
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2001年3期
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