论文部分内容阅读
三菱FX2N-32MR可编程控制器在机械手控制系统中的应用，以MCGS组态软件开发上位机监控界面。MCGS组态软件通过设备驱动程序从现场硬件设备获取实时数据并加工，以图形方式显示在上位机屏幕上，同时按照组态要求和操作人员的指令将控制数据送给现场硬件设备，对执行机构实施控制或调整控制参数。
基于MCGS组态软件的机械手控制系统
【摘 要】
：
三菱FX2N-32MR可编程控制器在机械手控制系统中的应用，以MCGS组态软件开发上位机监控界面。MCGS组态软件通过设备驱动程序从现场硬件设备获取实时数据并加工，以图形方式显示在
【机 构】
：
徐州师范大学电气工程及自动化学院
【出 处】
：
兵工自动化
【发表日期】
：
2007年8期
其他文献
根据导弹武器贮存条件、年限和故障率,进行定性和定量分析确定武器最佳检测周期.首先收集贮存可靠性数据;分析数据、制作故障分布图;划分贮存年限段;研究各阶段的故障规律,计
柔性制造系统(FMS)的数控单元层调度,按先到先加工、最短时间规划(STP)和最小松弛度(LLD)生产调度原则对计划进行排序.通过工艺信息获得完成该条计划的资源和设备类型,计算该
榴弹螺旋装药的压药压力控制系统中，采用开环补偿控制和闭环控制结合的复合控制。开环补偿控制根据扰动量直接产生相应的补偿，以抵消其影响。而闭环反馈控制则用于克服各种干扰
某导弹模拟训练系统由模拟训练操作平台、控制计算机(内含数据采集卡PCL-733)、视景显示计算机等组成.操作平台的操作输出为模拟电压信号,控制机通过I/O地址采入数采卡上数据
枪械振动测试包含刚体线位移和角位移六维运动参数。其测试方法是,将光电传感器光源与被测体固结在一起,通过求解光源在三个投影屏上随着被测体运动变化的数学模型而实现的。该传感器由激光器、投影屏、光电探测器件及处理电路、数据采集、数据处理等部分组成。并以固结在被测体上的三个激光器的交点为基点,建立其线位移数学模型;以方向余弦法来确定被测体的角位移,建立其角位移数学模型。
研究温度对纯胶发动机悬置和液封发动机悬置性能的影响、生胶和软化剂对硫化胶耐低温性能的影响以及耐低温改进配方胶料发动机悬置刚度变化。结果表明:随着温度的降低,纯胶发
应用层次着色Petri网建立的系统可执行模型，以静态数据约束为基础，以动态行为验证为主体。通过数据字典、数据关系、产品数据的约束实现静态数据一致性约束。再应用Petri网结构
以弱化系统方式配置高交互的蜜罐系统，在宿主机使用VMWare可虚拟出Windows2000 Professional。该蜜罐配置包括安装虚拟操作系统、系统补丁和杀毒程序、日志服务器和相关记录、
基于DSP的全数字化无刷直流电机伺服系统,由包括DSP和片外存储器的以TMS320F240组成的小系统,及反馈信号采集模块2部分组成.系统原理是:三相交流输入经整流、稳压后为逆变电