【摘 要】
：
针对类似于内装式空中发射多体系统及重装空投系统的变拓扑结构刚-柔耦合多体系统,为建立形式统一的动力学模型,并避免单一建模方法的冗余建模过程,提出基于等效刚化的建模方
【机 构】
：
AeronauticsEngineeringCollege
论文部分内容阅读
针对类似于内装式空中发射多体系统及重装空投系统的变拓扑结构刚-柔耦合多体系统,为建立形式统一的动力学模型,并避免单一建模方法的冗余建模过程,提出基于等效刚化的建模方法。在建模过程中,截断在系统工作过程中拓扑结构发生变化的铰。包含柔性体的子系统采用等效刚化的建模方法,其他子系统可根据需要选择合适的建模方法。在计算过程中,根据约束力计算算法及矢量力学理论可将约束力与状态方程独立求解。以内装式空中发射系统的动力学模型建立为例子,验证了基于等效刚化的建模方法的有效性和正确性,并分阶段建立了空中发射系统的动力学模型
其他文献
急诊科是一个特殊的医疗部门，医疗环境过度拥挤，大批的受伤患者被紧急送至急诊科，患者病情危急、复杂，因而有诸多引起纠纷的工作环节。国内外多项研究指出，护士尤其是急诊科护士在
目的：探讨代谢型谷氨酸受体（mGluRs）对离体脊髓背根向运动神经元（MN）传人的调制作用。方法：应用新生大鼠（8～14d）脊髓切片MN细胞内记录技术，观察mGluRs广谱激动剂反式-1-氨基-1，3-环戊烷
高等教育大众化使越来越多接受高等教育者本人及其家庭经济和社会生活发生着变化.由于我国经济发展不平衡即二元经济的存在,经济欠发达地区多以农业经济为支柱,人口构成上以
随着社会开放度的增加，在校大学生中婚前性行为和未婚流产的比例也大幅度上升，由此引发的生殖健康问题日益严峻。为了解在校大学生对避孕知识的认知度和使用的掌握情况，以便有针
热休克蛋白(heat shork protein ,HSP)是所有原核细胞和真核细胞在生理、病理及环境因素(高温、缺氧或病毒感染)下均可产生的一组高度保守的蛋白质分子家族.由于在生理情况下
随着社区卫生服务工作的深入开展，社区卫生服务站的工作量也在不断增加，不仅要掌握辖区人口变化等基本情况，每年还要为服务对象进行健康体检，开展防病工作。因此经常要化费大量精
一.引言上证指数从2001年的2245点一路滑落至2005年6月6日的998点,创下1997年以来内地股市的8年新低.这样的事实提醒我们,市场需要理性的投资.为了维持中国内地证券市场健康
党的十六届四中全会提出了树立和落实科学发展观,提高执政能力,建造"和谐社会",这为大学基本建设工作指明了方向.大学基本建设的标准,随着时代的发展和进步向"园林化""规范化
随着城市化、工业化和人口老龄化的加剧，不良健康生活习惯等因素的影响，工作竞争压力的加剧，慢性非传染性疾病对我省居民健康造成的危害越来越突出，严重影响了我省居民健康和社会
洋葱伯克霍尔德菌广泛分布于外界环境，主要存在于水和土壤中，在医院环境中通常可通过污染的自来水、医疗器械、各种管道造成院内感染。近年来洋葱伯克霍尔德菌引起的医院性感染