一种抗遮挡的快速多尺度相关滤波跟踪算法

来源 :西安工程大学学报 | 被引量 : 2次 | 上传用户:wanjia456
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针对视频目标跟踪过程中,目标发生尺度变换或被遮挡问题,文中提出一种抗遮挡的快速相关滤波目标跟踪算法,该算法主要由位置滤波器、快速尺度滤波器和卡尔曼滤波器3部分组成。首先,初始化位置滤波器和快速尺度滤波器;其次在跟踪时,用平均峰值相关能量(average peak-to correlation energy, APCE)遮挡判据判断目标是否被遮挡,若无遮挡,用位置、尺度滤波器及特征估计目标位置,当目标发生遮挡时,用卡尔曼滤波器估计目标遮挡的当前位置,代替位置滤波器的估计值;最后,计算相关跟踪结果。实验结果表明,在CVPR 2013 Benchmark公开数据集上进行测试时,该算法与主流算法相比,处理遮挡和尺度变换属性的视频序列的精度提高了0.047,成功率提高了0.067,中心位置误差提高了21.128个像素,距离精度提高了0.153。该算法能够较好地解决遮挡、尺度变化问题,且具有良好的跟踪速度。
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