【摘 要】
:
针对煤矿井下超声辅助倒车装置抗干扰能力较弱的问题,设计基于LIN总线的超声测距系统,以提高系统整体的抗干扰能力。首先设计LIN主节点电路并改善其驱动能力,然后分析e524.06
【机 构】
:
太原理工大学电气与动力工程学院,太原理工大学新型传感器与智能控制教育部与山西省重点实验室
【基金项目】
:
国家自然科学基金项目(51504161)
论文部分内容阅读
针对煤矿井下超声辅助倒车装置抗干扰能力较弱的问题,设计基于LIN总线的超声测距系统,以提高系统整体的抗干扰能力。首先设计LIN主节点电路并改善其驱动能力,然后分析e524.06芯片的测距时序,明确测距流程并编写程序完成系统,最后对系统进行测距精度和稳定性试验。结果表明,控制器可以通过LIN主节点电路与e524.06所组成的超声收发单元之间完成双向可靠通信,系统可以实现250~2 700 mm范围内的距离测量,测量误差小于30 mm,测量波动小于10 mm。
其他文献
随着经济全球化进程的加快,我国经济会受到外部经济通货膨胀压力的影响,再加上国内生活成本的上涨,长期会演变成现实中的通货膨胀。通货膨胀问题受到的关注度越来越高,对宏观
本文通过具体论述基层法院民商事案件繁简分流机制,旨在为提升法院的民商事案件办理效率提供可参考的意见。
用4个大麻专用种衣剂和6个其它作物种衣剂对云南推广使用的工业大麻品种“云麻1号”种子进行包衣,经筛选对比试验,结果表明:不同类的种衣剂或药种配比量,对出苗有影响。各种
氧化还原反应是高中化学的核心内容,是高考的热点和重点。氧化还原反应在生产实践中应用极为广泛,它贯穿于中学化学的全过程。在命题中经常涉及,本文梳理了氧化还原反应重要知识
<正>在中华优秀传统文化中,革命传统文化独树一帜,它是中国共产党和人民在长期的革命、建设过程中积淀形成的精神追求、精神品格和精神力量,既传承了中华优秀传统文化,又引领
随着人们对安全的关注度的提高,材料的疏冰能力开始慢慢地得到关注。材料的疏冰能力与材料的疏水能力有着千丝万缕的联系,因此人们研究疏冰材料大多以疏水/超疏水材料作为研
文中从抗静电涂料、抗静电纤维及抗静电塑料3个方面综述了纳米ATO导电粉在高分子抗静电材料中应用的研究进展,并指出了有待于深入研究的几个问题。
压路机是路桥建设施工中不可或缺的高效压实机械,目前国内振动压路机,尤其是智能振动压路机在压实质量方面与国外同类产品存在很大的差距,而压实质量的优劣与压路机控制系统性能
作家反串文学批评是中外文学批评史中广泛存在的现象。由于批评主体身份的不同,“作家批评”在批评理念、价值立场、话语方式、批评的着眼点等方面与职业化的学院批评存在较大
车架作为汽车的承载基体,安装着发动机、传动系、转向系、悬架、驾驶室、货厢等有关部件和总成,承受着传递给它的各种力和力矩。车架工作状态比较复杂,无法用简单的数学方法对其