【摘 要】
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针对目前的导航电子地图无法有效保障自动驾驶的安全行驶问题，提出构建高精度路网地图数据模型辅助自动驾驶车辆及早预先感知周围环境、规划行驶路线、控制指令生成等来更有效地保障自动驾驶的安全性。在车载激光雷达车采集数据的基础上，通过利用矢量化数据建立数据模型、组件集合、拓扑构建、交互式关联关系等实现数据之间的关联性和耦合，以满足自动驾驶的应用。试验表明，使用本模型制作的高精度路网地图，具有拓扑的合理性、数
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针对目前的导航电子地图无法有效保障自动驾驶的安全行驶问题，提出构建高精度路网地图数据模型辅助自动驾驶车辆及早预先感知周围环境、规划行驶路线、控制指令生成等来更有效地保障自动驾驶的安全性。在车载激光雷达车采集数据的基础上，通过利用矢量化数据建立数据模型、组件集合、拓扑构建、交互式关联关系等实现数据之间的关联性和耦合，以满足自动驾驶的应用。试验表明，使用本模型制作的高精度路网地图，具有拓扑的合理性、数据模型可塑、关联关系交互性和组件集合拓展等优势，能够有效提升车辆超视距感知行驶环境的能力，提高控制指令的生成效率和正确性，确保自动驾驶的安全性和可靠性。
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结合黄藏寺水利枢纽工程特殊的地质条件,对坝基渗漏问题进行了研究,确定了科学合理的帷幕布置形式、技术参数。指出:为充分降低坝基渗透压力并排除渗水,在防渗帷幕后设置排水孔能有效减小排水廊道附近的水头等势线。在帷幕灌浆廊道下游设置纵向排水廊道,并以横向排水廊道连接,排水廊道向上和向下分别钻设排水孔,形成排水孔幕,将岩体及坝体内渗水排出。
针对普通步枪无法同时在陆上和水下发射的问题，设计了一款两栖步枪。在普通步枪基础上改进进弹口结构，通过轴向位置可变弹匣卡笋以及轴向可变位式抛壳挺的具体结构来实现不同弹种的进弹动作，从而实现兼顾发射陆上枪弹和箭形水下特种弹的功能。利用ADAMS软件对其进行了运动学仿真，验证所设计枪械可实现既定动作，这对于提高武器实用性和作战威力有重要意义，同时对枪械不同弹种切换具有重要参考价值。
随着自动驾驶技术飞速发展，高精度地图成为各大地图厂商竞争的新赛道。国内高精度地图产业资质稀缺、门槛高，同时需求量大，市场规模也逐年提升。前有百度、高德、四维图新，后有滴图、立得空间、全道科技等，地图厂商们不仅精耕信息生产与数据更新，还着力探索更多应用模式，挖掘更大商业价值。
用深能级瞬态谱（DLTS）研究了分子束外延生长的高纯GaAs薄膜中的深能级.带金电极的高纯GaAs薄膜经不同温度的热退火,其DLTS峰谱的位置和幅度均发生变化.这是由于在热退火中金电极与GaAs反应,从而出现各种各样的DLTS峰谱.来用器件制造的台面腐蚀工艺去除反应物后的DLTS峰谱退化为一个单峰谱.本文结合伏安特性的测量结果对DLTS峰谱的变化进行了分析和讨论.
＜正＞随着近年来素质教育的不断深入推进,当前的高中英语教学更加注重对学生英语运用能力的培养。而要提升学生的英语运用能力,引导学生掌握语法知识是必不可少的一步。基于此,本文从以下几点浅略探讨开展高中英语趣味语法教学的几种途径,以提高英语语法教学的效率。一、趣解英语语法知识教师在开展语法教学的过程中,要站在学生的角度进行思考。在讲解一些重难点英语语法知识的过程中,可以利用轻松愉悦的语言,将复杂的语法知
高精度地图能准确提供环境语义和感知先验信息,是实现L4高级别自动驾驶不可或缺的重要一环。当前业内还未形成统一的高精度地图格式标准,将高精度地图用于自动驾驶系统仍存在诸多挑战。本文选取Open DRIVE地图范式进行语义解析,在所得数据的基础上设计相应的全局导航与局部路径规划算法,基于ROS开发了应用高精度地图矢量信息进行自动驾驶导航与路径规划的完整系统。具体工作如下:（1）对比当前业内两类主流高精
目的 分析某自动步枪发射机构的可靠性。方法 用故障模式、影响及危害性分析（FMECA）的方法对自动武器发射机构进行危害度分析，通过参考GJB 450A和GJB 1391制定危害程度的评判参考标准，列举出故障，并对故障的危害程度进行评分，找出危害影响最严重的故障优先进行可靠性分析。再通过三维建模软件和动力学分析软件对发射机构进行动力学仿真，将动力学仿真得到的结果导入有限元仿真软件，通过力学分析得到零
高精度地图是自动驾驶的支柱技术之一，其测绘和应用的效率和成本直接关系到自动驾驶技术的大规模普及进程。高精度地图传统的测绘、应用、更新和维护流程中，有诸多环节可以利用深度学习技术进行效率提升。基于此，提出数个效率和性能有提升空间的技术环节，通过分析传统高精度地图技术的优缺点和深度学习技术可能的创新性应用方式，论述深度学习在这些环节的应用潜力。
提高车道水平定位精度是智能交通系统发展的重要技术之一。本文提出了一种新的车道级定位方法——时空邻近卷积神经网络（STP-CNN）,利用时空附近（STP）动态细化候选匹配道路，再进一步采用个性化卷积神经网络（CNN）自适应识别最优匹配车道。该方法通过优化集成GPS、车速和惯性测量单元等参数，实现了厘米级和车道级车辆位置的平滑估计。试验结果验证了该方法的可行性和有效性。
近些年来，高精度地图技术的迅猛发展，促使智能汽车领域迎来了全新的发展契机，高精度地图技术作为智能汽车实现自动驾驶的重要保障，然而，由于我国缺乏对于高精度地图技术的研究，致使此项技术难以合理运用在智能汽车领域中。因此，相关人员根据实际情况，完善高精度地图内的各种信息数据，促使高精度地图能够合理应用到智能汽车中去。基于此，本文详细说明了高精度地图数据逻辑结构，并给予了构建高精度地图的关键技术。