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基于将２种变量的耦合运算降低到最少的数学模型的建立，是解决柔性多体系统动力学数值病态的关键。提出一种柔性多体系动力学的单向递推建模方法。在此基础上提出了一种新的违约校正方法，在数值计算上给予保证，最后，通过对一个闭环柔性多体系统的动力学与控制仿真计算的实现，表明上述方法的可行性。
柔性多体系统动力学的递推建模与算法
【摘 要】
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基于将２种变量的耦合运算降低到最少的数学模型的建立，是解决柔性多体系统动力学数值病态的关键。提出一种柔性多体系动力学的单向递推建模方法。在此基础上提出了一种新的违约
【出 处】
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中国机械工程
【发表日期】
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2000年6期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目! (1 9832 0 4 0 ) ,,教育部博士点专项基金资助项目 !(960 2 4 1 81 )
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