【摘 要】
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基于经典操纵稳定性二自由度线性数学模型研究方法,通过力学分析建立了包含悬架K＆C特性参数的汽车操纵稳定性线性数学模型,并建立其MATLAB模型。将经典操纵稳定性二自由度数学
【机 构】
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河北工业大学机械学院,国家技术创新方法与实施工具工程技术研究中心,中国汽车技术研究中心
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51605134)
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基于经典操纵稳定性二自由度线性数学模型研究方法,通过力学分析建立了包含悬架K＆C特性参数的汽车操纵稳定性线性数学模型,并建立其MATLAB模型。将经典操纵稳定性二自由度数学模型和引入悬架K＆C特性参数的操纵稳定性数学模型对整车不足转向度及横摆角速度的影响进行对比分析,研究悬架K＆C特性参数与操纵稳定性的关系。依据三种小型SUV的悬架K＆C数据及整车阶跃试验数据,对两种操纵稳定性数学模型进行计算,并与试验结果进行了对比,验证了引入悬架K＆C特性参数的操纵稳定性数学模型的准确性。
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