【摘 要】
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针对无序量测（OOSM）情况下的机动微弱目标检测与跟踪问题,提出一种基于OOSM和多模粒子滤波（OOSM-MMPF）的检测前跟踪（TBD）算法。该算法通过直接利用OOSM对粒子权重进行更新,并在此基
【机 构】
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海军航空工程学院信息融合技术研究所
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针对无序量测（OOSM）情况下的机动微弱目标检测与跟踪问题,提出一种基于OOSM和多模粒子滤波（OOSM-MMPF）的检测前跟踪（TBD）算法。该算法通过直接利用OOSM对粒子权重进行更新,并在此基础上对粒子集进行重采样,从而实现OOSM情况下的目标状态更新。由于充分利用了OOSM包含的信息,该算法可以有效提高机动微弱目标的正确检测概率与跟踪精度。仿真结果表明,该算法可以有效处理OOSM问题,实现对机动弱目标的有效检测和跟踪,其算法性能接近顺序量测滤波时的MMPF算法性能。
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