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对于6RA70西门子直流调速装置进行原理上的分析与阐述，并以其为基础，运用Matlab中的Simulink进行相应的仿真。结合实际的一套飞剪直流调速系统．从数学模型和电路模型两方面对6RA70西门子直流调速装置进行相应的仿真，精确定量的分析直流调速装置在应用中的工作特性，并且利用数学模型计算出电流环与速度环的PI参数，为调试人员提供一个参考数值，使其更好地完成了调试工作。