【摘 要】
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针对室内及卫星信号遮蔽区域的定位问题,提出了基于粒子滤波的混合定位方法。此方法通过采集和处理WiFi和其他泛在信号,比如WSN(wireless sensor network,2.4GHzZigbee)的混
【机 构】
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中山大学地理科学与规划学院,中山大学广东省城市化与地理环境空间模拟重点实验室
【基金项目】
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国家重点研发计划资金资助项目(2017YFB0504103);国家自然科学基金资助项目(41704020);广东省重大专项(2015B010104003);广州市产学研协同创新重大专项(201604046007);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(17lgpy43)
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针对室内及卫星信号遮蔽区域的定位问题,提出了基于粒子滤波的混合定位方法。此方法通过采集和处理WiFi和其他泛在信号,比如WSN(wireless sensor network,2.4GHzZigbee)的混合信号强度信息实现位置估算,其中,WiFi数据作为滤波过程的主要观测量,而WSN数据作为增强信息辅助粒子重采样来提高关键区域的定位精度。在卫星信号遮蔽区域开展了实验,结果表明,与单一定位方法相比,混合定位方法取得了更高的定位精度。
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