脉冲定时误差将致测距精度的恶化,为此提出了一种利用循环平稳随机序列的脉冲激光测距方案,该方案首先将回波脉冲定时信号映射在周期基准信号上,由此构造出一个循环平稳随机序列,将对脉冲定时时间的测量转化为对循环平稳随机序列的参数估计,该方法利用了循环平稳随机过程在时间上呈现出周期性平稳变化的特征,从携带时间抖动等误差的测量数据中高精度地估计参数,从而获得高精度目标距离。为了获得循环平稳随机时间序列测量数据,提出了一种遍历欠采样方法,以解决在采样频率与信号频率相差很大的条件下进行等效的等间隔采样的困难。以此原理研制出的脉冲激光测距仪精度高、原理结构简单,经测试:在激光出瞳平均功率为1mw条件下,在信噪比为10时,无合作目标测程300m,测距精度±(2mm+2ppm*D)。