论文部分内容阅读
在获得了 6- 6 6自由度 Stewart并行机构位姿正解的基础上 ,进一步提出了 6- 6 6自由度 Stewart并行机构位姿正解单解存在的条件 .数字模拟结果显示了该条件的适用性
6—6SPS6自由度Stewart并行机构位姿正解单解存在条件
【摘 要】
：
在获得了 6- 6 6自由度 Stewart并行机构位姿正解的基础上 ,进一步提出了 6- 6 6自由度 Stewart并行机构位姿正解单解存在的条件 .数字模拟结果显示了该条件的适用性
【机 构】
：
华中理工大学机械科学与工程学院
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
：
2000年02期
其他文献
能力靠感悟获得,要启发学生的感悟性需调动学习兴趣,排演课本剧,改交课堂教学形式,指导学生课外阅读、影视欣赏、观察写作等各种方式,使学生积极主动学习以获能力,提高感悟性
改革开放以来,由于土地开始有偿使用及推行住房商品化,我国的房地产业得以复苏并迅速发展.本文从当前房地产业的现状出发,指出规范土地有偿使用制度和采用提租、售房来推行住
本文以双连杆弹性机械臂为对象，对其动力学特性进行了分析并提出了一种具有自适应性能的模糊控制方案，仿真表明，它具有较高的跟踪精度和较强的实时性、鲁棒性。
就如何进行<建筑结构>教学,作者认为要对学生进行职业道德教育,培养学生分析问题、解决问题的能力,加强课程设计,重视毕业设计、毕业实习.
在数学教学中,"特例"的教学对培养学生树立良好的思维品质,提高学生的综合素质有着非常重要的意义,但多数学生面对"特例"往往感到无从下手,本文正是通过一些实例的剖析,寻求
本文介绍了我们研制的开发一种用于自主移动机器人的激光全局定位系统，重点描述了该系统的硬件结构工作原理，介绍了分析了定位算法。
本文针对一类具有未知非线性函数和未知虚拟系数非线性函数的二阶非线性系统 ,提出了一种基于神经网络的稳定自适应输出跟踪控制方法 .用李雅普诺夫稳定性分析方法证明了本文
近年来,随着微电子机械系统(MEMS)的发展,液体中泳动微机器人成为越来越受到关注的前沿研究课题之一.本文综述了液体中泳动微机器人的研究现状,讨论分析了泳动微机器人的研究
本文针对n关节的刚性机器人，提出了一种设计连续变增益控制器的新方法．这种方法结合了变增益和H∞理论，通过在平衡点附近线性化系统，利用具有极点配置的状态反馈H∞技术，对应每个