【摘 要】
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为了更加高效地对现代多种类型军用民用无人机的动力锂电池进行健康状态实时监控和预警，更加安全地掌握无人机的整个工作过程。使用STC12X系列单片机的内置ADC对无人机动力锂电池的单个芯片进行电压和温度测量，同时对测量结果数据进行分析和存储，从而可以实时或提前对电池健康状态作出反应，避免后续无人机工作状态时电池失控从而造成飞行事故。经过硬件设计和软件调试后，对多旋翼无人机用4芯聚合物锂电池包进行测试，
【机 构】
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陕西职业技术学院汽车工程与通用航空学院
【基金项目】
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2021陕西职业技术学院院级科研项目（2021YX038）；
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为了更加高效地对现代多种类型军用民用无人机的动力锂电池进行健康状态实时监控和预警，更加安全地掌握无人机的整个工作过程。使用STC12X系列单片机的内置ADC对无人机动力锂电池的单个芯片进行电压和温度测量，同时对测量结果数据进行分析和存储，从而可以实时或提前对电池健康状态作出反应，避免后续无人机工作状态时电池失控从而造成飞行事故。经过硬件设计和软件调试后，对多旋翼无人机用4芯聚合物锂电池包进行测试，单片机所测得的电压数据在电芯高倍率电压发生突变后能够发出预警提示，设计思路为无人机动力锂电池安全使用和保障提供了一种参考。
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