【摘 要】
：
针对当前资源过度开发导致大水域环境污染日益严重的问题,设计一种由自动巡航无人船、环境检测装置和远程操作平台组成的大水域环境监测系统。将嵌入式系统、信息通信、路径
【基金项目】
：
上海市青年科技英才扬帆计划资助(18YF1409900);上海市科委2017年度“创新行动计划”地方院校能力建设项目:海洋环境监测用电浮标系统关键技术研究及应用示范(17050502000);上海市科技兴农重点攻关项目(201314-2)
论文部分内容阅读
针对当前资源过度开发导致大水域环境污染日益严重的问题,设计一种由自动巡航无人船、环境检测装置和远程操作平台组成的大水域环境监测系统。将嵌入式系统、信息通信、路径规划等技术相结合,进行数据处理与分析,实现对无人船的精准控制、大水域环境的精确实时在线监测和水样样本的采集。试验结果表明,该无人船监控系统不仅能满足对大水域水质环境检测的需求,而且能提高大水域环境监控效率和降低成本,对推广应用农业技术与装置和进行水质环境检测有促进作用,同时能使人们的生活质量得到保障和提升。
其他文献
在对战场抢修保障与平时抢修保障进行比较的基础上,介绍了地空导弹装备抢修性的定义,讨论了抢修性与地空导弹装备质量特性的关系,在分析地空导弹装备战场抢修特点的基础上,构
在机枪定型试验中,射击精度是最重要的试验项目之一,以往是由射手在多种环境(如高温、低温、淋雨等)下进行射击,根据多组实测数据来评估机枪的性能,但是环境的恶劣性及试验机
古诗是渊源的中华文明长河内熠熠发光的珍珠。浅显的五言绝句和七言绝句很适合幼儿园的小朋友诵读。但幼儿知识面狭窄,生活阅历浅,对诗歌中所描绘的社会时代、人物思想、风土
受城镇化进程影响,城镇建设用地指标需求将长期维持在较高水平,土地指标获取难度也逐年提高;城乡间大规模高频次的人口流动也带来区域内人口分布的大变动,让大批单一型村庄和
采用节水栽培并减少氮肥用量是实现豫北冬小麦生产的高产、高效和环境友好发展的必然选择,探明限水减氮对冬小麦产量和植株各层次器官干物质运转的影响,可为该地区冬小麦节水
<正>7月4日,在2018年上海新能源汽车及充换电技术大会(EVTech Shanghai 2018)上,瓦克新推出多款电动汽车用有机硅导热产品。SEMICOSIL~ Paste 30 TC与SEMICOSIL~Paste40
提出了一种基于Buck—Boost电路的新型均衡电路，实现了锂离子串联电池组充放电均衡。根据均衡能量流向，采取两种不同的均衡策略：电池组放电时，均衡能量由电池组向组内荷电状态（sta
针对战场和恶劣环境下装备的应急维修和现场原位抢修的需求,引入智能结构的自适应与自修复思想,将在系统重构功能统一组织为应急维修致动器,既能重配置硬件赋予新功能,也能将
井下运输是矿山安全生产过程中的一个重要环节，很多矿山采掘企业在井下修建连接不同开采层面的斜坡道，利用无轨胶轮车辆运送矿石、材料、工具、工程设备以及人员等。由于斜坡道