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本文主要探讨RAIM算法中引入ISC参数改正对故障检测和识别的改进效果。采用若干MGEX站的观测数据,分别将未引入与已引入ISC参数改正的RAIM算法进行比较。实验结果表明,引入ISC参数改正的RAIM算法在单位权中误差σ、水平误差保护级别HPL、故障检验门限σT以及故障识别门限WT这4方面精度均有所提高;通过传统RAIM、有无引入ISC参数改正滑动开窗RAIM算法的对比分析,引入ISC参数改正的滑动开窗RAIM算法各项指标改善效果最优。从总体上看,引入ISC参数改正后,RAIM算法的故障检测率与故