【摘 要】
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设计了一种基于半参数回归模型的微陀螺仪温度补偿方法。针对微陀螺仪启动时受温度变化影响明显、角速度输出误差较大的问题,提出对于温度的补偿不仅要考虑趋势项,而且要估计
【机 构】
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国防科学技术大学机电工程与自动化学院
【基金项目】
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“八六三”计划基金资助项目（2006AA12Z319）, 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目（20069998009）, 航天支撑技术基金资助项目
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设计了一种基于半参数回归模型的微陀螺仪温度补偿方法。针对微陀螺仪启动时受温度变化影响明显、角速度输出误差较大的问题,提出对于温度的补偿不仅要考虑趋势项,而且要估计模型误差。建立了温度补偿的半参数回归模型,采用补偿最小二乘进行求解。实验结果表明,对于某型微陀螺仪采用温度补偿的半参数回归模型是可行且有效的,相对于常规的多项式拟合方法,补偿后的信号噪声降低了1个数量级,优于0.005（°）/s,从而有效缩短了陀螺仪启动稳定时间。
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