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针对瓶盖需旋转特定角度完成锁紧的技术要求,提出一种基于视觉系统的机械手结构和控制方案,并完成结构设计。应用结果表明,该机械手能在规定的时间内完成规定动作。此装置可应用于类似包装流水线上将工件抓起并转位一定角度的工序。
基于视觉系统可旋转特定角度机械手的设计与实现
【摘 要】
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针对瓶盖需旋转特定角度完成锁紧的技术要求,提出一种基于视觉系统的机械手结构和控制方案,并完成结构设计。应用结果表明,该机械手能在规定的时间内完成规定动作。此装置可
【机 构】
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黑龙江迪尔制药机械有限责任公司
【出 处】
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机械制造
【发表日期】
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2012年11期
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