【摘 要】
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论述了初始对准在惯性导航系统中的重要作用，给出了惯导系统初始对准的线性模型。基于小波变换，运用多分辨分布滤波对该问题进行了仿真研究。仿真结果表明，该方法虽然计算量比卡
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论述了初始对准在惯性导航系统中的重要作用，给出了惯导系统初始对准的线性模型。基于小波变换，运用多分辨分布滤波对该问题进行了仿真研究。仿真结果表明，该方法虽然计算量比卡尔曼滤波计量要大，但是对于组合导航系统或具有冗余传感器的惯导系统，它能够充分利用测量信息，大大提高初始对准精度，也能够满足低阶系统实时对准的需要。
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