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针对自由系统、外部干扰输入矩阵和控制输入矩阵都具有加法不确定性的一类仿射非线性系统 ,讨论了非线性系统的鲁棒H∞ 控制问题 ,将这类非线性系统具有鲁棒性能的充分条件归结为Hamilton Jacobi不等式的可解性问题 ,并获得了非线性鲁棒控制器的一种形式
一类具有加法不确定性非线性系统的鲁棒性分析
【摘 要】
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针对自由系统、外部干扰输入矩阵和控制输入矩阵都具有加法不确定性的一类仿射非线性系统 ,讨论了非线性系统的鲁棒H∞ 控制问题 ,将这类非线性系统具有鲁棒性能的充分条件归
【机 构】
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中南工业大学信息科学与工程学院!湖南长沙4100083,中南工业大学信息科学与工程学院!湖南长沙4100083,中南工业大学信息科学与工程学院!湖南长沙4100083
【出 处】
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中南工业大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2000年03期
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