不确定性非线性系统相关论文
针对不确定性非线性系统,提出一种利用神经网络的系统辨识与控制方法.神经控制系统利用系统输出和希望输出之间的误差信号直接训练......
提出一类带有干扰不确定性非线性系统的无源化控制问题,即构造反馈控制器使得相应的闭环系统是无源的.针对两类特殊情形的无源化控......
该文研究了一类含不匹配型不确定性非一性系统的鲁棒镇定问题，对系统中不确定项所要求的信息仅为它是有界的，其界为系统状态的已知函......
研究了基于T-S 模糊模型的模糊反馈线性化系统的设计方法，对包含不确定性的系统，分析了使闭环境渐近稳定的充分条件，并给出了使不确定......
该文研究了一类含不匹配型不确定性非一性系统的鲁棒镇定问题，对系统中不确定项所要求的信息仅为它是有界的，其界为系统状态的已知函......
如何通过反馈实现不确定非线性系统的镇定或跟踪，这一问题是控制学界一贯的研究热点，此中输出反馈设计更具实际意义．本文分别从不同的......
针对自由系统、外部干扰输入矩阵和控制输入矩阵都具有加法不确定性的一类仿射非线性系统 ,讨论了非线性系统的鲁棒H∞ 控制问题 ,......
本文研究了一类不确定性拟单边Lipschitz非线性系统观测器设计问题.利用拟单边Lipschitz条件代替通常的Lipschitz条件,得到了这类......
针对一类不确定非线性时延系统，提出了一种H2模糊保值控制方法，采用模糊T—S模型对非线性时延系统建模，其中建模误差有上界约束，符合工......
运用非线性系统的精确线性化方法和Lie代数工具，将一类满足一定条件的输入不确定仿射型非线性系统变换成含可变参数的多变量线性系......
针对一类具有一般不确定性和未知参数的非线性系统，设计出一种适用于输出跟踪的鲁棒自适应控制器.该控制器对系统的参数和状态的不......
该文考虑一类具有一般不确定性和部分参数未知的非线性系统(1)，设计出一种用于跟踪参考信号的状态反馈鲁棒自适应控制器，此控制器对......
一个 asymptotic 拒绝算法为有添加剂的非线性的系统的一个类被建议不仅非线性的不确定性而且未知骚乱。骚乱从未知 exosystem 被......
从上个世纪四十年代至今,控制理论先后经历了两个重要的发展时期:经典控制理论和现代控制理论。如今,自动控制技术已经广泛应用于......
