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提出了一种较完善的基于非测距的无线传感网节点定位算法。算法中首先通过引入权重改进未知节点的平均跳距的计算方法;然后引入虚拟锚节点去提高网络覆盖率,接着引入共线性阈值NCD和跳数阈值THD选择合适锚节点组进行位置估计,最后通过质心算法得出最终的位置坐标。仿真结果表明：新算法在不需要任何额外硬件支持的条件下能提供更精确的位置估计,且具有良好的覆盖特性。