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在定义最小鲁棒指数的基础上,分析了参考轨迹对系统鲁棒性的影响以及当前参考轨迹的缺陷,提出了基于设定值跟踪参考轨迹和扰动回复参考轨迹叠加的新的参考轨迹设计方法.
动态矩阵控制的参考轨迹设计方法
【摘 要】
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在定义最小鲁棒指数的基础上,分析了参考轨迹对系统鲁棒性的影响以及当前参考轨迹的缺陷,提出了基于设定值跟踪参考轨迹和扰动回复参考轨迹叠加的新的参考轨迹设计方法.
【机 构】
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佛山科学技术学院
【出 处】
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佛山科学技术学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2002年1期
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