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依据信息融合、神经网络、系统辨识等的理论,本文设计出了基于多层网络的在线自适应神经网络PID控制器,仿真结果表明,神经网络PID自动舵的控制性能要远好于传统的自动舵.
基于信息融合与神经网络PID（比例-积分-微分）技术的潜艇自动舵研究
【摘 要】
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依据信息融合、神经网络、系统辨识等的理论,本文设计出了基于多层网络的在线自适应神经网络PID控制器,仿真结果表明,神经网络PID自动舵的控制性能要远好于传统的自动舵.
【机 构】
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重庆邮电学院,哈尔滨工程大学,北京航天指挥控制中心
【出 处】
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船舶
【发表日期】
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2005年1期
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