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本文以磁悬浮球系统为研究对象，基于该系统的线性化模型，通过Backstepping设计方法设计了一类自适应控制器，所设计的控制器具有结构简单易于实现，控制输入易于得到等优点，仿真实验验证了该控制器的有效性。
磁悬浮球系统的自适应控制器设计
【摘 要】
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本文以磁悬浮球系统为研究对象，基于该系统的线性化模型，通过Backstepping设计方法设计了一类自适应控制器，所设计的控制器具有结构简单易于实现，控制输入易于得到等优点，仿真实验
【机 构】
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山西省自动化研究所
【出 处】
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自动化技术与应用
【发表日期】
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2011年10期
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