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恩格斯晚年始终坚持唯物史观一元论，并突出阐明上层建筑的相对独立性，特别是它们在社会发展中的能动作用．同时充分运用历史辩证法总结人类社会发展的内在根据。这对党的“三代领导核心”传承与发展中国化发展理论起到的重要作用。从毛泽东突出政权为核心的上层建筑反作用，到邓小平强调生产力为基础的经济基础决定作用，再到江泽民重视政党建设为重点的上层建筑反作用，充分体现了恩格斯晚年唯物史观贡献的基本精神。