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讨论了比例方向阀气动缸动力机械建模问题，采用工作点线性方法建立了动力机构和四阶模型，对位置系统和力系统推导了它的状态空间和传递函数形式，气缸两腔的压力动态存在差异，并且这个差异导致无法使用负载压降这个中间变量，基气动系统的这个特点，本文没有导出伺服系统的特性，并研究了平衡点附近系统模型参数的获取问题，为定量分析打下基础。