【摘 要】
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介绍了一种微型六足机器人的新结构，该设计将直线行进运动与转向运动合理地结合了起来；着重介绍了基于IO板的机器人控制系统VB软件设计，并分析了机器人的运动稳定性和灵活性；最后
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介绍了一种微型六足机器人的新结构，该设计将直线行进运动与转向运动合理地结合了起来；着重介绍了基于IO板的机器人控制系统VB软件设计，并分析了机器人的运动稳定性和灵活性；最后是实验结果和分析；按照文章叙述成功制作了机器人样机——“银甲虫1号”，其大小为：半径3cm，高4．2cm，重49g；实验证明“银甲虫1号”运动灵活可靠，有很好的机动性。
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