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摆杆运动规律类型,推、回程运动角Х0、Х0^’及许用压力角「α」、「α」r一旦选定,必存在一摆杆行程角Ψm的最大值{Ψm}max;摆杆运动规律类型,摆杆行程角Ψm及推、回程许用压力角「α」、「α」r一旦选定,必存在一推、回程运动角Х0、Х0^’的最小值{Х0}min、{Х0^’}min。本文给出了{Ψm}max和{Х0}min、{Х0^’}min的求解方法,对球面凸轮机构的分析与设计具有一定的指导