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对有非线性的气动机械手进行位置伺服控制，采用模糊PID作为控制器的控制算法，提出了分区间分段利用模糊方法调节PID参数的算法。试验结果表明，该控制方法既能防止超调又能提高响应速度，明显地改善了系统的动态和静态性能，并且对气源压力及负载变化的鲁棒性也较强。
模糊PID控制在气动机械手中的应用
【摘 要】
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对有非线性的气动机械手进行位置伺服控制，采用模糊PID作为控制器的控制算法，提出了分区间分段利用模糊方法调节PID参数的算法。试验结果表明，该控制方法既能防止超调又能提高响
【机 构】
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北京理工大学自动控制系SMC技术中心
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2006年7期
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