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本文利用Ｄ－Ｈ位移矩阵法，通过齐次变换矩阵推导出与众不同的挖掘机运动轨迹方程。采用此轨迹方程，无需经过函数参数的变换，只要挖掘机的机构参数一确定，利用计算机便能快捷地得到挖掘机的作业范围图。本法的应用具有重要的实用价值。
挖掘机运动轨迹方程的研究
【摘 要】
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本文利用Ｄ－Ｈ位移矩阵法，通过齐次变换矩阵推导出与众不同的挖掘机运动轨迹方程。采用此轨迹方程，无需经过函数参数的变换，只要挖掘机的机构参数一确定，利用计算机便能快捷地得到挖掘
【机 构】
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南京建筑工程学院
【出 处】
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建筑机械：上半月
【发表日期】
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1998年7期
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