论文部分内容阅读
讨论基于DSP芯片TMS320LF2407的两轴运动控制器，包括系统软件设计、DSP的外围电路设计、两驱动电机的功率驱动电路设计以及转速和转角的电路设计等。实验结果证明了模型建立的正确性和系统设计的有效性。
基于DSP的两轴运动控制器的设计研究
【摘 要】
：
讨论基于DSP芯片TMS320LF2407的两轴运动控制器，包括系统软件设计、DSP的外围电路设计、两驱动电机的功率驱动电路设计以及转速和转角的电路设计等。实验结果证明了模型建立的
【机 构】
：
宁波大学信息科学与工程学院
【出 处】
：
可编程控制器与工厂自动化
【发表日期】
：
2007年1期
其他文献
采用傅立叶变换红外光谱(FT-IR),结合减法、二阶导、退卷积和曲线拟合等先进光谱技术,紫外可见光谱,ICP-AES分析方法,对不同质量比的α-酸性糖蛋白(AGP)和胆红素钙(CaBR)反应
本文围绕经管类人才的知识、能力、素质结构，基于校内仿真综合实训搭建仿真商业社会环境并进行能力、素质训练的特性，以较为成熟的童车制造企业案例为基础，对经管类校内仿真综合
开发建设项目水土保持设施的竣工验收 ,要严格遵循水利部《开发建设项目水土保持设施验收管理办法》 ,坚持验收合格的 4条标准 ,由具备资质的机构进行验收前的技术评估 ,验收
在现在的工厂中,有如此多的互连系统,并对负载平衡非常敏感,任何部件都可能会引起故障。制定定期的维护措施,可以在发生故障之前对其定位,大大降低系统故障发生的几率。
公司简介 杭州富特带铜有限公司(以下简称“杭州富特”)是一家创建于1998年5月的民营企业，专业生产、销售冷轧带钢、高强度带钢及弹簧发条等金属压延产品。从去年年初以来，杭州
会议
本文通过采用单神经元自适应PID控制技术来处理粉状炸药连续生产工艺中改性塔压力的控制问题,着重研究了单神经元自适应PID控制器的设计以及对算法的改进。并通过MATLAB进行
本文介绍了Wonderware公司的产品InTouch8.0在承钢80钒铁公辅系统中的应用。
【正】近年来,抚顺矿业集团公司坚持从实际出发,找准以“家”为核心的企业文化定位,用顺应时代要求、满足员工需求、推动企业发展的先进理念做引领,打造平安和谐发展新矿区,
对于时变对象，非线性系统，传统的PID控制显得无能为力。而融合了先进智能控制和传统PID构成的智能PID控制器具有良好的特性。本文介绍了几种常见的智能PID控制器，包括模糊PID，神