提出了一种新的路径规划方法即自主行为路径规划方法.该方法能够自动构造大范围自然环境下与路径规划任务相关的一类拓扑结构,从而大大地提高自然环境下月球车路径规划速度.
讨论了带有分母多项式摄动的参数不确定性系统的鲁棒镇定问题，给出了这类参数不确定性系统存在鲁棒控制器的一个充分条件，并且当这个条件被满足时，得到了部分鲁棒控制器的一个参
不可否认,时代对中国画的影响是巨大的,当下中国画的发展方向,不以人的意志为转移,正随着时代的步伐,挣脱以往较为单一的发展方向,呈现丰富多彩的面貌,向着多元空间迅速发展,
中国绘画的本质,须从中国传统哲学观念中去寻找.中国传统哲学的最高范畴是"道".老庄认为,自然是"道"之本,人也是自然的有机组成部分,所以宇宙万物包括人在内,莫非自然,皆天之
近期的电脑硬件越来越趋向于产品多样化，产品的品牌、型号，无一不在“繁衍生殖”，高低搭配，量用而购是厂商针对消费者越来越理性的一种应对措施．但如果应对不当，看着眼花缭乱的硬件
Design and adjusting rule of auto-disturbance rejection controller are proposed for aclass of first order nonlinear plants. Tracking differentiator and nonlinea
20世纪90年代的文学批评对新时期的文学创作实践呈现出一种反思的态势和总结的努力,以求在新时期文学批评突破传统和标新立异的喧嚣与无序中寻求和谐与秩序,在形形色色、林林总总的文学批评实践中探索其同构共存的某些社会主义文学批评的基本原则,对文学批评发展史特别是新时期文学批评出现的新问题、新现象、新思潮、新范畴、新理论等,进行理性思辨的梳理、整合和阐释,以期建立起既具有中国民族特色,又具有以西方文学批评为参照系的这样一个视野广阔的社会主义文学批评学学科体系.
众所周知,在以往的艺术鉴赏理论中,我们更多探讨的,是人们对于本族艺术的接受规律,而往往忽略了对接受异域艺术规律的研究.