【摘 要】
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以国产某型14 m折叠臂式高空作业车为研究对象,运用多体动力学软件ADAMS建立了举升臂的机构模型,在此基础上对其举升臂的作业过程进行了动态仿真分析,绘制出举升臂部件的速度
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以国产某型14 m折叠臂式高空作业车为研究对象,运用多体动力学软件ADAMS建立了举升臂的机构模型,在此基础上对其举升臂的作业过程进行了动态仿真分析,绘制出举升臂部件的速度、关节驱动力矩的变化曲线。仿真结果表明:通过使用软件内建函数可以很好的模拟举升臂的切换运动,为举升臂的运动控制提供了可行的方法。
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