【摘 要】
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烧结断面火焰图像受烟尘与光晕干扰,图像中火焰边缘与料层区域出现模糊退化现象.为解决传统基于二维图像特征的显著性检测方法难以有效地获取断面火焰图像实际显著区域的问题,提出基于边界连通性与多核Boosting的显著性检测方法.首先在图像颜色空间转换过程中采用色彩去相关原理,利用边界连通性与暗通道先验获取初始显著性图,提高初始显著性模型的检测水平;然后根据断面火焰图像超像素区域自身信息、区域方差和区域对
【机 构】
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华北理工大学电气工程学院,唐钢国际工程技术股份有限公司
【基金项目】
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高端钢铁联合研究基金(F20192093231).
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烧结断面火焰图像受烟尘与光晕干扰,图像中火焰边缘与料层区域出现模糊退化现象.为解决传统基于二维图像特征的显著性检测方法难以有效地获取断面火焰图像实际显著区域的问题,提出基于边界连通性与多核Boosting的显著性检测方法.首先在图像颜色空间转换过程中采用色彩去相关原理,利用边界连通性与暗通道先验获取初始显著性图,提高初始显著性模型的检测水平;然后根据断面火焰图像超像素区域自身信息、区域方差和区域对比度构建区域描述符,在4个尺度上描述超像素分割区域,并使用基于支持向量回归的多核Boosting算法生成
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摘 要：将耗散理论的二次型供给率中的矩阵Q推广到正定的情况。进而研究了在状态转移概率未知的情况下一类连续时间非线性广义马尔可夫跳变系统的严格耗散控制问题。在应用范围更广的Willems耗散性定义的基础上，首先基于一类Lyapunov函数，给出了相应的随机容许的条件，然后设计导数比例反馈控制器，通过一系列的矩阵构造和合同变换，将双线性矩阵不等式（BMI）转化为可用LMI工具箱解决的线性矩阵不等式（L
在大规模“现代化”过程中,古城的历史建筑与记忆景观正在消逝.置身拥有丰富历史文脉的古城中,如何处理现在与过去的关系?如何为未来保留城市的历史记忆?这是城市更新面临的最大挑战,也是建筑学的执着追求.通过梳理总结以回龙窝为契机的系列设计实践与现代营造,文章探讨了再现重塑城市记忆、挖掘城市历史、链接城市架构的有机更新方式.在此基础上,建筑师力图与城市管理部门、城市设计师共同探索能够兼容古城肌理延续与城市发展的“中国城市更新策略”.
针对着装场景中由于人体姿态、边缘轮廓、服装配饰的复杂性以及着装部位关节点被遮挡等因素导致人体解析精度较低的问题,提出一种结合边缘轮廓和姿态特征的人体精确解析模型.首先采用残差网络ResNet-101作为主干网络表征输入人体图像进行初步人体解析,得到粗解析特征;然后构建边缘轮廓模块,结合上采样后的全局和局部特征得到人体边缘轮廓;再基于着装姿态定义着装姿态损失函数,通过姿态估计模块提取人体姿态特征;最
摘 要：针对刚性飞行器在飞行过程中发生执行器故障和受到外界干扰的问题，基于中间估计量的方法提出了一种主动容错控制方案。通过设计中间估计量观测器，将常见的乘性及加性执行器故障以整体故障估计量的形式加入到系统模型中，并验证了观测结果的收敛。在未知外部干扰和执行器故障同时存在的情况下，基于求解Riccati方程设计了一种飞行器主动容错控制策略，利用Lyapunov定理验证闭环系统的稳定性。最后通过仿真验
白细胞的准确检测和精确分割是一项具有挑战性的医学图像处理任务.在显微镜下获取的白细胞图像会受到染色杂质的影响,且白细胞种类繁多、形态各异、类间差别小,还存在相互重叠相互粘连的现象,导致细胞边缘无法被准确分割,上述问题一直都是白细胞图像检测和分割的难点.针对以上问题,基于MaskR-CNN提出了结合注意力机制多尺度特征融合的白细胞检测方法.在Mask R-CNN结构的基础上,在特征金字塔网络(FPN
摘 要：家庭服务机器人是目前机器人领域的一个研究热点，家庭服务机器人的研发可以减轻社会和家庭负担，缓解人口老龄化等问题。自主定位技术是家庭服务机器人研发的核心技术之一。本文针对家庭服务机器人定位技术研究，进行了其机械结构的设计以及传感器的选型提供方案，也对ROS编译环境进行介绍。最重要的是设计出一种基于激光SLAM技术为核心的传感器数据融合方法适用于家庭的微动态环境下的定位方法。在对系统进行运动学
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